Overview
Übersicht
概述
LOCKD is a Bluetooth-enabled locking box powered by ESP32-C3. It locks items and releases them after a timer expires or a step goal is reached via the companion app.
LOCKD ist eine Bluetooth-fähige Verschlussbox mit ESP32-C3. Sie verriegelt Gegenstände und gibt sie frei, wenn ein Timer abläuft oder ein Schrittziel über die App erreicht wird.
LOCKD是一款基于ESP32-C3的蓝牙智能锁盒。它锁住物品，在计时器结束或通过配套App达到步数目标后解锁。
| MCU |
ESP32-C3-MINI-1 |
| Connectivity |
Bluetooth Low Energy 5.0 |
| Battery |
Akku |
电池 |
Li-Po 3.7V 2000mAh |
| Lock Mechanism |
Verriegelung |
锁机构 |
SG90 Micro Servo 9g |
| Charging |
Laden |
充电 |
USB-C (TP4056) |
Bill of Materials
Stückliste
物料清单
Unit costs at 1,000 unit production volume. Shenzhen ODM pricing.
Stückkosten bei 1.000 Einheiten Produktionsvolumen. Shenzhen ODM Preise.
1000件生产批量的单位成本。深圳ODM定价。
| Component | Specification | Unit Price |
|---|
| BLE Module | ESP32-C3-MINI-1 | $1.20 |
| Servo Motor | SG90 Micro Servo 9g | $2.50 |
| Battery | Li-Po 3.7V 2000mAh, UN38.3 | $3.00 |
| Charging Circuit | TP4056 + USB-C | $0.60 |
| PCB + Assembly | 2-layer, SMT | $3.50 |
| Enclosure | ABS injection molded | $4.50 |
| LED + Misc | Status LED, wiring | $1.00 |
| Packaging | Box, manual, cable | $2.50 |
| Assembly + QC | Final assembly, testing | $3.00 |
| Total COGS | | $21.80 |
| Komponente | Spezifikation | Stückpreis |
|---|
| BLE-Modul | ESP32-C3-MINI-1 | $1,20 |
| Servomotor | SG90 Micro Servo 9g | $2,50 |
| Akku | Li-Po 3,7V 2000mAh, UN38.3 | $3,00 |
| Ladeschaltung | TP4056 + USB-C | $0,60 |
| PCB + Bestückung | 2-Lagen, SMT | $3,50 |
| Gehäuse | ABS Spritzguss | $4,50 |
| LED + Diverses | Status-LED, Verkabelung | $1,00 |
| Verpackung | Karton, Anleitung, Kabel | $2,50 |
| Montage + QC | Endmontage, Test | $3,00 |
| Gesamt COGS | | $21,80 |
| 组件 | 规格 | 单价 |
|---|
| 蓝牙模块 | ESP32-C3-MINI-1 | ¥8.50 |
| 舵机 | SG90 微型舵机 9g | ¥18.00 |
| 电池 | 锂聚合物 3.7V 2000mAh, UN38.3 | ¥21.00 |
| 充电电路 | TP4056 + USB-C | ¥4.20 |
| PCB + 贴片 | 双层, SMT | ¥25.00 |
| 外壳 | ABS注塑 | ¥32.00 |
| LED + 配件 | 状态LED, 线材 | ¥7.00 |
| 包装 | 彩盒, 说明书, 数据线 | ¥18.00 |
| 组装 + 质检 | 总装, 测试 | ¥21.00 |
| 合计 | | ¥154.70 |
Pin Configuration
Pin-Belegung
引脚配置
| GPIO |
Function |
Funktion |
功能 |
Notes |
Hinweise |
备注 |
| GPIO4 |
Servo PWM |
50Hz, 16-bit resolution |
50Hz, 16-Bit Auflösung |
50Hz, 16位分辨率 |
| GPIO8 |
Status LED |
Built-in on DevKit |
Onboard auf DevKit |
开发板内置 |
| GPIO0 |
Battery ADC |
Voltage divider 2:1 |
Spannungsteiler 2:1 |
分压比2:1 |
BLE Protocol
SERVICE_UUID: "4C4F434B-4400-0000-0000-000000000001"
LOCK_STATE (read/notify) 0x00 = unlocked, 0x01 = locked
LOCK_CMD (write) 0x00 = unlock, 0x01 = lock
TIMER_SET (write) uint32 seconds (little-endian)
TIMER_STATE (read/notify) uint32 seconds remaining
BATTERY_LEVEL (read/notify) uint8 percent (0-100)
Manufacturing Notes
Fertigungshinweise
生产注意事项
Battery Certification
Akku-Zertifizierung
电池认证
Li-Po battery must have UN38.3 certification for shipping. Work with certified suppliers only.
Li-Po Akku muss UN38.3-Zertifizierung für den Versand haben. Nur mit zertifizierten Lieferanten arbeiten.
锂聚合物电池必须具有UN38.3认证才能运输。请仅与认证供应商合作。
Injection Mold Tooling
Spritzguss-Werkzeug
注塑模具
Initial tooling cost: ~$3,000-5,000 for ABS enclosure. Amortizes over first 1,000 units.
Initiale Werkzeugkosten: ~$3.000-5.000 für ABS-Gehäuse. Amortisiert sich über die ersten 1.000 Einheiten.
初期模具成本：ABS外壳约$3,000-5,000。在首批1,000件中摊销。
Recommended Suppliers
Empfohlene Lieferanten
推荐供应商
Build a Cheap Prototype
Günstigen Prototyp bauen
低成本原型制作
You can build a working prototype for under $15 using off-the-shelf dev boards and a 3D printed or cardboard enclosure.
Du kannst einen funktionierenden Prototyp für unter $15 bauen mit Standard-Dev-Boards und einem 3D-gedruckten oder Karton-Gehäuse.
你可以用现成的开发板和3D打印或纸板外壳制作一个低于$15的可工作原型。
Shopping List (Taobao / AliExpress)
Einkaufsliste (Taobao / AliExpress)
采购清单（淘宝）
| ESP32-C3 SuperMini |
Dev board with USB-C |
Dev-Board mit USB-C |
带USB-C的开发板 |
$2.50 |
| SG90 Servo |
9g micro servo |
9g Micro-Servo |
9g微型舵机 |
$1.00 |
| 18650 Battery + Holder |
Rechargeable, with case |
Aufladbar, mit Halter |
可充电，带电池盒 |
$3.00 |
| TP4056 Module |
USB-C charging board |
USB-C Lademodul |
USB-C充电模块 |
$0.50 |
| Jumper Wires |
Jumperkabel |
杜邦线 |
Female-to-female |
Buchse-Buchse |
母对母 |
$0.50 |
| LED + Resistor |
LED + Widerstand |
LED + 电阻 |
5mm LED, 220Ω |
$0.10 |
| Total |
|
~$7.60 |
Enclosure Options
Gehäuse-Optionen
外壳选项
- Cardboard box: Free. Cut a hole for the servo arm. Tape it together. Works for testing. $0
- Plastic food container: Any Ikea/Daiso box. Drill hole for servo. $2-5
- 3D printed: Design in Fusion 360, print at local makerspace or Shenzhen print shop. $5-10
- Existing lock box: Buy a cheap cash box, replace lock mechanism with servo. $10-15
- Kartonbox: Kostenlos. Loch für Servoarm schneiden. Zusammenkleben. Funktioniert zum Testen. $0
- Plastik-Lebensmittelbehälter: Ikea/Daiso Box. Loch für Servo bohren. $2-5
- 3D-gedruckt: In Fusion 360 designen, im Makerspace oder Shenzhen drucken. $5-10
- Vorhandene Kassette: Günstige Geldkassette kaufen, Schloss durch Servo ersetzen. $10-15
- 纸板盒：免费。为舵机臂切个孔。用胶带粘起来。测试够用。¥0
- 塑料保鲜盒：宜家/名创优品的盒子都行。为舵机钻孔。¥15-35
- 3D打印：用Fusion 360设计，在本地创客空间或华强北打印。¥35-70
- 现成保险箱：买个便宜的钱箱，把锁换成舵机。¥70-100
Assembly Steps
Montage-Schritte
组装步骤
- Flash the firmware. Clone the repo, open in PlatformIO, flash to ESP32-C3.
- Wire the servo. Red → 3.3V, Brown → GND, Orange → GPIO4.
- Wire the LED. Anode → GPIO8 (with 220Ω resistor), Cathode → GND.
- Connect power. TP4056 out → ESP32 VIN. Battery → TP4056 BAT+/BAT-.
- Mount in enclosure. Servo arm should block the lid when locked (0°), release when unlocked (90°).
- Test with phone. Use nRF Connect app to find "LOCKD" and test BLE commands.
- Firmware flashen. Repo klonen, in PlatformIO öffnen, auf ESP32-C3 flashen.
- Servo verdrahten. Rot → 3.3V, Braun → GND, Orange → GPIO4.
- LED verdrahten. Anode → GPIO8 (mit 220Ω Widerstand), Kathode → GND.
- Stromversorgung. TP4056 Out → ESP32 VIN. Akku → TP4056 BAT+/BAT-.
- Im Gehäuse montieren. Servoarm blockiert Deckel bei Locked (0°), gibt frei bei Unlocked (90°).
- Mit Handy testen. nRF Connect App nutzen, "LOCKD" finden und BLE-Befehle testen.
- 烧录固件。克隆仓库，用PlatformIO打开，烧录到ESP32-C3。
- 连接舵机。红线→3.3V，棕线→GND，橙线→GPIO4。
- 连接LED。阳极→GPIO8（串联220Ω电阻），阴极→GND。
- 连接电源。TP4056输出→ESP32 VIN。电池→TP4056 BAT+/BAT-。
- 安装到外壳。舵机臂在锁定时（0°）阻挡盖子，解锁时（90°）释放。
- 用手机测试。用nRF Connect App搜索"LOCKD"并测试BLE命令。
Shenzhen Tip
Shenzhen-Tipp
深圳提示
Buy all components at Huaqiangbei electronics market. You can get everything in one afternoon for ~¥50 ($7). Look for the component stalls on floors 2-3 of SEG Plaza or Huaqiang Electronics World.
Kaufe alle Komponenten auf dem Huaqiangbei Elektronikmarkt. Du bekommst alles an einem Nachmittag für ~¥50 ($7). Schau bei den Komponenten-Ständen in Etage 2-3 vom SEG Plaza oder Huaqiang Electronics World.
在华强北电子市场购买所有元件。一个下午就能买齐，总共约¥50。去赛格广场或华强电子世界2-3楼的元器件档口。